#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include <mc9s12xdp512.h>     /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xdp512"



void SCI_Int(void);  //SCI初始化
 void ECT_Init(void);//定时器初始化
 unsigned char i;
 unsigned int  j;
#define SCI_Enable 0x2c
#define Baud9600   0x009c
void MCU_CLK_Init(void){
     SYNR    = 0x02;    //时钟合成寄存器
     REFDV   = 0x01;    //时钟分频寄存器
                        //锁相环产生的时钟频率f=2*foscclk*(SYNR+1)/(REFDV+1)
                        //对于S12dg128 16MHz外部晶体振荡器，总线时钟为24MHz
                        //片内系统时钟为48MHz
     /*等待锁相环频率锁定*/
     while((CRGFLG & 0x08) !=0x08);
     CLKSEL |= 0x80;    //时钟选择寄存器
}

void main(void) {
   asm sei
   MCU_CLK_Init();
   SCI_Int();
   ECT_Init();
   DDRB=0xff ;
   PORTB=0x00;
   i=0;
   ICSYS=0X03;//启动输入捕捉和脉冲累加保持寄存器
   TIOS=0X00; //输入捕捉
   PACTL=0X55; //累加模式,脉冲允脚输入为高电平时,允许ECLK/64时钟
               //脉冲计入累加器,在下降沿置位PAIF标志,且PAIF置位时申请中断
   PAFLG_PAIF=1; //清脉冲累加标志寄存器  
   asm cli
   for(;;) {
   }
}
void ECT_Init(void){
  TSCR2_PR=7;  //（111)定时器时钟=总线时钟/128
  TFLG2_TOF=1;//清除定时器溢出中断
  TSCR2_TOI=0; //禁止溢出中断
  TSCR1_TEN=1;//允许定时器正常工作
}
void SCI_Int(void){  
  SCI0CR2=SCI_Enable;//接收和发送允许,接收满中断请求全能
  SCI0BD=Baud9600;  //波特率设置为9600
}
 void put_char (char c) //在超级终端上输出
{
  while (( SCI0SR1 & 0X80) == 0);//发送数据寄存器是否为空
  SCI0DRL=c;
  }
__interrupt void get_char(void) //get_char做为中断向量函数
{
 unsigned char i;
 while ((SCI0SR1 & 0X20) == 0); //数据寄存器接收的数据是否有效
  asm LDAA	SCI0SR1
  i=SCI0DRL ;
  put_char(i);
  put_char(' ');
}
typedef void (*near tIsrFunc)(void);
const tIsrFunc _vect11[] @0xEFD6 = {//串口SCI的向量地址为函数get_char的地址      
      get_char                       
  };  
  unsigned char htoa(unsigned char ch)//字符转换成ASCII
{
  if(ch<=9)
  {
    return(ch+0x30);  //0~9
    }
   else
   {
     return(ch+0x37); //A~F
     }
   }                                                    
void interrupt yc_ISR(void) {
  asm sei
  PAFLG_PAIF=1;//PT7检测到有效边沿时被置位
  j=PACN32;//将脉冲累加器A的值赋给j
  i=j/256; //取出其高位
  put_char(htoa(i/16));//将高位的前半部分化成ASCII输出
  put_char(htoa(i%16));//将高位的后半部分化成ASCII输出
  i=j%256; //取出其低位
  put_char(htoa(i/16));//将低位的前半部分化成ASCII输出
  put_char(htoa(i%16));//将低位的后半部分化成ASCII输出
  put_char(' ');
  asm cli
}
const tIsrFunc _vect1[] @0xFFDA = { // 脉冲累加器有效沿中断向量为函数yc_ISR的地址
      yc_ISR                        
  };