//[IIC.c]IIC总线通信-------------------------------------------------------*
//外部函数:                                                                *
//    (1)IICinit:IIC模块初始化                                             *
//    (2)IICread1:MCU从从机读1个字节                                       *
//    (3)IICwrite1:MCU向从机写1个字节                                      *
//    (4)IICreadN:MCU从从机读N个字节                                       *
//    (5)IICwriteN:MCU向从机写N个字节                                      *
//内部函数:                                                                *
//    (1) SendSignal:在IIC总线上发送起停信号                               *
//    (2) Wait:等待应答或一个字节数据的传送完成                            *
//硬件连接:                                                                *
//    MCU的IIC接口与从机的IIC接口相连,GB60的IIC模块的引脚SDA和SCL分别与PTC2*
//    和PTC3引脚复用,这两个引脚应分别与从机的IIC模块的SDA和SCL相连         *
//说明:本文件与具体的芯片型号有关                                          *
//-------------------------------------------------------------------------*
//[SCI.c]串行通信----------------------------------------------------------*
//本文件包含外部函数:                                                      *
//    (1)SCIinit:串行口初始化                                              *
//    (2)SCIsend1:串行发送1个字节                                          *
//    (3)SCIsendN:串行发送n字节                                            *
//    (4)SCIre1:串行接收1字节                                              *
//    (5)SCIreN:串行接收n字节                                              *
//硬件连接:                                                                *
//    本工程使用GB60的SCI模块1,它的发送引脚TxD1和接收引脚RxD1分别与PTE0和  *
//    PTE1复用.该模块接口与PC方的COM相连.                                  *
//说明:本文件与具体的芯片型号有关                                          *
//-------------------------------------------------------------------------*

//头文件
#include <mc9s12xdp512.h>             //dp512 MCU映像寄存器名定义                  
#include "SCI.h"              //该头文件包含SCI相关寄存器及标志位宏定义

extern INT8U ReBuf[];    //接收缓冲区
extern INT8U Flag;       //正确接收一帧的标志位                        

//SCIinit:串行口初始化-----------------------------------------------------*
//功   能:对串行口进行初始化,设置波特率为9600Hz(fBUS ＝ 24MHz),无校验,     *
//        正常模式(8位数据),允许发送器,允许接收器,查询方式收发.            *
//参   数:无                                                               *
//返   回:无                                                               *
//说   明:和设置波特率相关的寄存器有SCI1BDH(高8位)和SCI1BDL(低8位),应先设置*                                                                *
//        SCI1BDH, 再设置SCI1BDL,其中SCI1BDH的高3位未定义,其余的13位合为BR,*
//        定义了波特率的分频因子.BR = 0,禁止波特率发生器;BR = 1-8191,      *
//        SCI波特率 = 总线频率 / (16 * BR).                                *
//-------------------------------------------------------------------------*
void SCIinit(void)
{   
    
   SCI0BD=0x009C;
    
   SCI0CR2=0x0c;//接收中断禁止
   asm LDAA SCI0SR1
}   

//SCIsend1:串行发送1个字节-------------------------------------------------*
//功    能:串行发送1个字节                                                 *
//参    数:要发送的数据                                                    *
//返    回:无                                                              *
//-------------------------------------------------------------------------*
void SCIsend1(INT8U o)
{
    	
    while(!(ReSendStatusR & (1 << SendTestBit)));//判断发送缓冲区是否为空
    ReSendDataR = o;
}

//SCIsendN:串行发送N个字节-------------------------------------------------*
//功    能:发送数组中的N个字节数据                                         *
//参    数:                                                                *
//    (1) n:待发送数据的字节数                                             *          
//    (2) ch:存放这些数据的数组首地址                                      *
//返    回:无                                                              *
//内部调用:SCIsend1                                                        *
//-------------------------------------------------------------------------*
void SCIsendN(INT8U n,INT8U ch[])
{
    INT8U i;
    for (i = 0;i < n;i++)          
  	    SCIsend1(ch[i]);
}

//SCIre1:串行收一个字节数据------------------------------------------------*
//功  能:从串行口接收1个字节的数据                                         *
//参  数:标志指针p                                                         *
//返  回:接收到的数据(若接收失败,返回0xff)                                 * 
//说  明:参数*p带回接收标志.*p = 0,收到数据;*p = 1,未收到数据.             *
//-------------------------------------------------------------------------*
INT8U SCIre1(INT8U *p)
{  
    INT16U k;
    INT8U  i;
    for (k = 0;k < 0xfbbb;k++)//有时间限制
        if ((ReSendStatusR & (1 << ReTestBit)) != 0)//判断接收缓冲区是否满
	    {
	        i  = ReSendDataR;
	        *p = 0x00; 
	        break;
	    } 
    if (k >= 0xfbbb)    //接受失败 
    {
	    i  = 0xff;
	    *p = 0x01;
    }
    return i;
}

//SCIreN:串行接收N个字节---------------------------------------------------*
//功  能:接收N个字节数据,并存放在ch数组中                                  *
//参  数:                                                                  *
//    (1) n:待接收的数据字节数                                             *
//    (2) ch:存放数据的数组首地址                                          *
//返  回:接收标志为0,收到数据;为1,未收到数据                               *
//内部调用:SCIre1                                                          *
//-------------------------------------------------------------------------*
INT8U SCIreN(INT8U n,INT8U ch[])
{
    INT8U m;
    INT8U fp;    //接收标志
    m = 0;
    while (m < n)
    { 	          
	    ch[m] = SCIre1(&fp); 
	    if (fp == 1) return 1;    //接收失败
	    m++;
    } 
    return 0;    //接收成功	 
}





 interrupt void  isrSCI1Re(void)
{
    DisableMCUint();        //关总中断
    SCIreN(17,ReBuf);       //接收一帧数据
    if (ReBuf[0] == '#')    //判断是否是完整的一帧
        Flag = 1;           //为1:标志接收到完整的一帧数据
    else
        Flag = 0;           //为0:标志接收有误
    EnableMCUint();        //开总中断
}